Listas ortogonais e ortonormais

Uma lista \((u_1,\ldots,u_k)\) é ortogonal se \(\langle u_i,u_j\rangle = 0\) para \(i\neq j\), e ortonormal se, além disso, \(\|u_i\| = 1\) para todo \(i\); isto é, \(\langle u_i,u_j\rangle = \delta_{ij}\).