Ângulo entre dois vetores

Para \(u,v\neq0\), o ângulo entre \(u\) e \(v\) é o único \(\theta\in[0,\pi]\) com \[\cos\theta = \frac{\langle u,v\rangle}{\|u\|\,\|v\|}.\] Cauchy–Schwarz é exatamente o que garante que o lado direito está em \([-1,1]\).