Trabalho de Conclusão de Curso
Undergraduate Thesis
Direção Autônoma de Robôs Móveis por Classificação de Imagens Através de Aprendizado Discriminativo de Redes Soma-Produto
Autonomous Mobile Robot Driving Through Image Classification Using Discriminative Learning of Sum-Product Networks
Aluno:Student: Renato Lui Geh
Orientador:Advisor: Denis Deratani Mauá
Código
- GoSPN: biblioteca de redes
soma-produto.
- GoDrive: aplicação em robôs
móveis usando GoSPN.
Code
- GoSPN: sum-product network framework.
- GoDrive: mobile robot application.