___________________________________________________________________________________

Lista de exercícios de MAP2321 __________________________________________________________________________________________________________________

Entregar a lista resolvida em 7 dias

Considere o sistema de controle linear da forma:

x(t) = Ax(t) + Bu(t)
(1)
e saída
y(t) = Cx(t)
(2)
Onde
(1 1 1) ( ) A = 0 1 1 , C = 0 1 1 0 0 1

Em cada uma das questões abaixo considere os dois casos da matriz B

( ) ( ) 0 0 B = 0 e B = 1 1 0

1. Calcular a matriz de controlabilidade QT e verificar se para o tempo T = 1 esta matriz é invertível.

2. Achar o conjunto de acessibilidade em tempo 1 a partir de 0 (A(0, 1)).

3. Achar a função de transferência e a função resposta ao impulso do sistema.