Título: Planejamento sob Incerteza Autor: Leliane Nunes Barros Data: 25/08, 14h30 Local: Sala 03B, IME-USP Resumo: Dois modelos principais de planejamento em IA são: planejamento probabilístico (baseado em MDPs e suas extensões) e o chamado Planejamento Não-determinístico (que em geral é baseado em Model Checking). Nessa apresentação mostraremos que planejamento probabiístico e não-determinístico são extremos de uma série contínua e rica de problemas que lidam com risco e incerteza (Knightiana). Além disso, será mostrado como a linguagem PDDL (Planning Domain Definition Language), usada em competições de sistemas de planejamento, pode representar problemas mais gerais de planejamento sob incerteza.