Título: Construção de mapas semânticos com robôs móveis
Palestrante:  Fabiano Rogério Corrêa

Data:   06/10/2008, 14h30
Local:  Sala 03B, IME-USP

Resumo:

A robótica móvel teve um avanço considerável na última década devido ao
emprego de modelos probabilísticos e técnicas de aprendizado computacional.
Hoje em dia é possível mapear de maneira eficiente e robusta um ambiente e
simultaneamente localizar o robô móvel, apenas com as informações espaciais
obtidas de seus sensores. No entanto, novos desafios estão sendo abordados
na área, e a incorporação de informação semântica (classificação das
informações espaciais) vem sendo adotada por alguns pesquisadores como a
direção a ser seguida na solução dos problemas.

Nessa palestra será exposto um panorama dos trabalhos mais recentes na área
de construção de mapas semânticos, seguida de uma indicação de que modelos
probabilísticos de primeira ordem possibilitam um melhor tratamento da
natureza relacional dos dados obtidos pelos robôs móveis para classificação
semântica.