Processos de Markov Limitados por Linguagem O planejamento de sequências de decisões na presença de incerteza pode ser modelado como processos de decisão de Markov (MDPs), onde a tarefa de modelagem consiste em determinar probabilidades de mudança de estado do sistema e recompensas para cada ação. A modelagem com MDPs, no entanto, é inflexível. Há hoje diversas variantes de MDPs que tentam aumentar a flexibilidade deste framework; uma delas, tema desta palestra, é o uso de linguagens formais para especificar o comportamento do agente. Quando um MDP é especificado, pode-se também determinar a linguagem das seqüências de ações que podem fazer parte da solução. Isto permite a modelagem de diversos problemas de maneira simples e, em alguns casos, facilita a convergência de algoritmos para a solução do caso parcialmente observável.