OGRE � uma engine gr�fica 3D open source orientada a cenas. Essa ferramenta esconde os detalhes de baixo n�vel das aplica��es 3D, oferecendo um framework em C++ orientado a objetos como uma camada de abstra��o para primitivas gr�ficas. Neste semin�rio apresentaremos uma vis�o pr�tica da OGRE e suas possibilidades de uso em aplica��es de simula��o 3D.