Palestrante: Felipe Werndl Trevizan
Bolsista Fapesp de Inicia\x{00E7}\x{00E3}o Cient\x{00ED}fica

Segunda, 21/06, 16h, sala 243A

T\x{00ED}tulo:  Rob\x{00F3}tica Cognitiva

Abstract: A Rob\x{00F3}tica Cognitiva \x{00E9} uma sub-\x{00E1}rea de
Intelig\x{00EA}ncia Artificial interessada na constru\x{00E7}\x{00E3}o de
agentes rob\x{00F3}ticos baseados em racioc\x{00ED}nio l\x{00F3}gico. Os
problemas mais interessantes da Rob\x{00F3}tica Cognitiva envolvem a
constru\x{00E7}\x{00E3}o de agentes em mundos din\x{00E2}micos que requerem
capacidade de planejamento e racioc\x{00ED}nio com informa\x{00E7}\x{00E3}o
incompleta sobre o estado do mundo.

Nessa palestra, ser\x{00E1} apresentado um agente inteligente para resolver um
problema cl\x{00E1}ssico de IA, o Mundo do Wumpus. O agente \x{00E9}
implementado em Golog, uma linguagem de alto n\x{00ED}vel para descrever
programas de controle de rob\x{00F4}s, baseada no C\x{00E1}lculo de
Situa\x{00E7}\x{00F5}es. Ser\x{00E1} apresentada uma
implementa\x{00E7}\x{00E3}o do agente em Legolog usada para controlar um
rob\x{00F4} Lego MindStorms. Ao final, ser\x{00E1} feita uma
demonstra\x{00E7}\x{00E3}o do rob\x{00F4} Lego utilizando uma maquete criada
para simular a caverna do Mundo do Wumpus.