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"Metodologia Modular: uma nova abordagem para a modelagem matemática de sistemas dinâmicos"
Sexta-feira 16 Agosto 2019, 14:00 - 15:00
Contato: Este endereço de email está sendo protegido de spambots. Você precisa do JavaScript ativado para vê-lo.
Palestrante: Renato Maia Matarazzo Orsino (Departamento de Engenharia Mecânica - EP/USP)
A primeira etapa no estudo da dinâmica de um sistema é a obtenção de um modelo matemático consistente com as hipóteses estabelecidas e suficientemente completo para representar todos os fenômenos relevantes que se desejam analisar. Más decisões tomadas nesta etapa podem conduzir a grandes dificuldades para o tratamento analítico e numérico das equações de movimento deduzidas. A Metodologia Modular de Modelagem (MMM) propõe uma estratégia para a obtenção de modelos matemáticos por meio de uma concepção hierárquica de um dado sistema dinâmico em que suas equações de movimento podem ser deduzidas a partir das equações dinâmicas de seus subsistemas e das relações que expressam os vínculos existentes entre eles. Em outras palavras, nesta metodologia de modelagem a imposição de vínculos entre subsistemas é tratada a posteriori, por meio de um algoritmo que computa recursivamente, segundo a hierarquia estabelecida pelo usuário, os operadores de projeção correspondentes. Em sua forma explícita, tal algoritmo é homólogo a um Filtro de Kalman. No colóquio pretende-se fazer uma breve apresentação da metodologia, ilustrando suas aplicações à modelagem de sistemas mecânicos e listando questões ainda em aberto, em particular relativas à generalização da forma explícita do algoritmo de imposição de vínculos. 
Local Auditório Antonio Gilioli - Sala 247/262 - Bloco A, IME-USP
Café às 15h, na sala 265 A (Chefia do MAP)