Formatação na saida do printf

["danilo cezar zanella" <zanella@redealuno.usp.br>]

Gostaria de saber como faço pro printf ter a seguinte formatação.
Por exemplo o número 1!!!
saida:
    1.0000
ou ainda o numero 2923.67
saida
 2923.6700
ou seja, com quatro casas decimais somente.
Já tentei usar o comando
printf(" meu número %5.4g", numero);
mas não deu certo!!!
printf(" meu número %9.4g", numero);
e tb não deu certo, se alguem souber...